● 折臂随车吊工作效率更高
由于折臂随车吊采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，使其在完成动作更快，工作的效率也更高。
而直臂随车吊采用的是一套钢丝绳的收放的起升机构，卷筒正转收绳，吊钩上升，反转放绳吊钩下降，其工作效率性对较低。
● 直臂随车吊工作半径更广
在同样的臂长下，直臂随车吊还能通过放长钢丝钩的方式，扩大工作纵深，而折臂随车吊对要求较深的工作不易完成。
● 折臂更适合狭窄工作环境
这是由其结构所决定的，折臂随车吊更适合在工厂仓库等比较狭小的工作环境，而直臂由于其结构所需的施展空间更大。
● 直臂更易控制垂直起降
直臂简采用钢丝绳的收放的起升机构，可以严格控制吊物的起降，而折臂随车吊采用液压油缸，很难控制起吊物的垂直起降。
● 折臂能加装各种辅具
折臂随车吊采用液压油缸的装置，形成类似关节臂机械手的装置，能加装空作业平台、工作斗、夹具、吊篮、板叉、高各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等辅具。由于直臂前端是软性的钢丝绳，很少有见有直臂加装辅具。
● 伸缩直臂随车吊操作相对简单
直臂随车吊采用卷筒收放钢丝的起升机构，操作相对简单，而折臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作。
● 折臂占用的整车空间更小
占用空间上一目了然，折臂随车吊在运货的时候能将整个吊臂收缩在一起，占用空间相对更小，而直臂随车吊，吊臂只能水平放置，车辆在行驶的时候占据的空间较大。
● 伸缩直臂更易于整车底盘安装
伸缩直臂在结构上比较松散，有利于整车载荷的分散，而且重心也离安装位置较远，特别是在吊重物的时候，更利于分散底盘轴荷。
而采用折臂的随车吊，无论是中置还是后置，由于其结构上比较集中，重心容易集中在底盘的某一轴上，往往某一桥上产生较大负荷，不利于整车的安装。
● 折臂价格相对直臂较高
折臂随车吊结构相对较复杂，精度上也要求更高，制造成本价格上总体也相对较高，直臂结构相对简单，制造精度要求也相对较低，总体成本相对较低。
折臂随车吊与直臂随车吊优缺点比较表
看了上面的这9点折臂随车吊与直臂随车吊的优缺点对比，相信大家知道是选折臂随车吊还是直臂随车吊了吧，总之还是那句老话，没有最好的，只有最适合的，折臂随车吊适用于工作空间较小的仓库工厂等，而且适合加装各类辅具，进行特种作业，直臂随车吊更适合开阔的工作环境，进行一些简单的垂直起吊等，选择哪个还得根据自己的工作环境来。