2. 空载运转，开动随车吊的各个机构作空载运转，操纵各控制系统，检查机构的操纵、动作是否正常，起升机构制动器是否安全可靠，必要时进行调整。对于液压起重机，对于液压起重机，要将油泵与动力输出轴接合，怠速预热液压油，使油温达到规定要求，保证液压系统油液流畅。
3. 臂架伸缩，对于伸缩式臂架结构，臂架伸出后，在同步伸缩机构中，应检查每节臂架伸出的长度是否相等，以保证应力能平均分布在每节臂架上，臂架伸缩均应慢速动作，在负载情况下，一般应禁止伸缩臂架，起重机臂架仰角不得超过说明书规定值。
4. 重物吊载后的检查与调整，随车吊起吊额定载荷时，应在货重离地200-300mm的高度停止起升，检查货物质心位置、吊索绑扎、偏载、制动器性能、整机稳定性、臂架变形情况、以及支腿承压等是否正常可靠。确认无误后方可继续起升，起升过程中如果发现货物重心偏移、吊索绑扎有可疑之处、制动器出现打滑溜钩、支腿支撑地面下陷、整机异常倾斜等情况，应立即下降载荷后及时调整，杜绝事故隐患。
5. 支腿动作顺序，随车吊不允许不打支腿作业，伸出支腿时，可按先伸后支腿，再伸前肢腿的顺序操作。收回时先缩前肢腿，后缩后支腿。
6. 重力下降及操作，空吊钩及起吊30%一下额定起重量时，可采用重力下降，但必须注意缓慢操作，使重物由自重下落。